não precisas de ir a toyota, quando fizeres a revisão mete o óleo que metias antes. Eu nos meus carros costumo utilizar sempre castrol ( nos mais recentes que sao 5w30 e nos mas antigos que são 10w40). já experimentei varias marcas, mas com o castrol parece que o trabalhar é mais certo , mas dou-te um exemplo, a uns tempos (ano / dois anos) utilizava ''algum'' oleo 5w30 da galp e notou-se em vários carros que o nível baixava, em conversa com o vendedor disse que a galp tinha feito alteração no óleo.

5w30!!!!mas os nossos KZJ gastam 10w40....
antes metia o Shell 10w40...
mas depois de algum feedback com amigos do fórum, aconselharam a por o liqui moly